摘要
自动化仓储和拾取系统 (Automated Storage and Retrieval Systems）是生产供应链中的
关键环节。 但受制于堆垛机的运力瓶颈， 自动化仓储系统的总体运转效率有待提高。本
文研究立足于传统的自动化仓储系统， 将双向穿梭车和四向穿梭车应用于自动化立体仓
储中，从而提升自动化仓储系统的运转效率和减少仓储系统占地面积， 降低供应链中物
流运输的成本。
配备了穿梭车的自动化立体仓库被称为穿梭车式密集仓储系统，该系统的空间利用
率高，系统中的设备易于维护与替换， 路径选择灵活、快速高效。 本文介绍了现有常见
的自动化立
多穿梭车密集仓储系统货位分配与挑选作业的优化设计-37746字.pdf