检测机器人远程控制系统的设计
摘 要
无损检测在产品质量控制和设备运维检测中有不可替代的作用，已广泛应用于航空航天、石油化工等几乎所有工业领域。由于机器人在进行高空或高危作业中有着非常重要的作用，因此近年来关于检测机器人的在无损检测领域的研制与应用受到广泛关注。
本设计旨在设计与开发检测机器人远程控制系统。在整个设计系统中以检测机器人本体为载体，基于WIFI技术实现检测机器人的远程控制与通信，以手机为主机发出控制指令，通过WIFI模块传送给
STM32F103C8T6
，控制机器人本体做出前进后退左右转向的动作，传输视频
检测机器人远程控制系统的设计-14082字.docx