摘要
近20年来，世界能源结构总体上形成了煤炭、石油和天然气三分天下，清洁能源迅速发展的新格局。煤炭等化石能源虽然在地球上储量丰富，但从第一次工业革命以来，经过了数百年的大规模开发和利用，已经面临资源枯竭的严重问题，并且由于污染严重对地球生态造成了不可挽回的破坏，因此清洁能源的使用和发展必须提速。海洋中蕴藏着丰富的能源，除了海底石油、可燃冰之外，海洋中波浪能也是可利用的清洁能源。目前世界各国都已经大力开发波浪能发电技术，并且已有多种波浪能转换技术得到应用，例如振荡水柱式、摆式、收缩波道式、鸭式和浮
基于LQR控制的直驱式波浪发电系统功率优化-15159字.docx