本科毕业设计（论文）
6D物体
姿态
识别算法研究
学
院
自动化学院
专
业
自动化
年级班别
201
8
级
自动化创新班
学
号
311
8
00
10
18
学生姓名
林德旸
指导教师
邢延
202
2
年
6
月
摘要
本文提出了一种基于深度学习
6D
位姿识别方法，用于检测
RGB
图像中的物体并对其进行
6D
位姿估计。该方法通过输入
RGB
图像和被检测物体的三维模型，将二维图像的像素点映射至三维模型的空间点云，并基于此
6D物体姿态识别算法研究-22113字.docx