目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1
系统方案设计
4
1.1
方案论证
4
1.2
灭火机器人系统工作原理
4
2
系统硬件设计
6
2.1
单片机
6
2.2
火焰探测系统设计
8
2.3
灭火系统设计
8
2.4
循迹模块设计
9
2.5
电机驱动模块
10
3
系统软件设计
12
3.1
系统软件开发环境
12
3.2
系统总程序设计
12
3.3
各模块程序设计
13
4
项目调试
17
4.1
硬件调试
17
4.2
软件调试
17
4.3
实物调试
18
结
论
20
参考文献
21
附
录
23
致
谢
34
摘
要
由于
火灾
的
频繁
发生，
人们
不仅在物质上有巨大
基于单片机的灭火机器人设计-10700字.docx