摘 要
随着科技的进步，各类加工和制造工艺的进步，
21
世纪
以来
，机器人技术也有了很大的基础与发展，尤其是在水果收获机械臂上；
然而，针对我国传统的水果采摘方法工作强度大，采摘难度高，花费人力多这一难题，本文通过基于水果采摘机械装置的结构设计方面进行分析，提高采收效率和采收质量，以达到实现快速采摘水果，减轻工人劳动强度的目的。
本设计针对采摘机械手设备进行设计制造，对其主要机构结构进行设计确定，并对机构的主要参数进行设计计算。首先，对本课题所设计和研制的水果收获机械臂装备的工作需求进行分析，确定相
水果采摘机械装置结构设计-13059字.docx