摘 要
自动上下料机械手，普遍适用于各种行业的上下料自动化操作中，以降低工业生产成本，提高产品加工的效率。在现代社会中，上下料操作作为目前自动化程度较低的生产线程序，自动化需求较高。
通过研究自动上下料机械手原理，对上料操作设计一款辅助自动上下料机械手进行上料操作的机构。
本文对上下料机械手的上下料动作进行研究以及探讨，针对上下料机械手的日常工作以及相关视觉抓取系统的情况，从而对振动式、旋转式、升降式、提升式、托盘站等常见上料机构进行分析研究。针对机械手情况选择相应的上料机构类型，
根据上料装置谈论
简易上料机机构设计-14748字.docx