目录
摘
要
1
引
言
3
1
自走式除草机器人介绍
4
1.1
课题研究的目的及意义
4
1.1.1
课题研究的目的
4
1.1.2
课题研究的意义
4
1.2自走式除草机器人国内外的现状
4
1.2.1
国内的研究现状
4
1.2.2
国外研究现状
5
1.
3
课题设计思路
5
1.4 课题设计结构
5
2
自走式除草机器人的总体设计方案
6
2.1
自走式除草机器人的组成及各部分关系概述
6
2.2 自走式除草机器人驱动方案的确认
6
2.2.1 电动机驱动
6
2.2.2 液压驱动
7
2.2.3 气压驱动
7
2.2.4 驱动方案的确认
8
2.3 总体方案拟定
8
3 自走式除草机器人整体结构的设计
1
0
自走式除草机器人结构设计-12157字.docx