摘
要
随着科技的发展，越来越多的加工制造、物流运输开始进行着智能化升级改造，智能化成为一种发展的趋势。在这样的大背景下，为了提高效率增强企业竞争力，建设智能仓储逐步成为一项选择。AGV作为智能仓储的动力输出，具有极其广阔的应用市场。为了解决AGV在不同场景下的不同需求，路径规划的算法研究逐渐走向人们的视野中心。
本文使用MATLAB软件，试验比较不同算法的特点，并更具其特点选择适应的场景问题，尽可能满足人们的需要。
第一章，查阅仓储AGV的发展现状，研究背景，探讨其研究意义，主要在于充分了解当前的智能仓储的
仓储AGV的路径规划设计与仿真-14938字.docx