摘要
随着无人机领域的不断发展和水下环境作业的需要，水下无人机的研究与应用也逐渐得到人们的重视。大到海洋研究、军事国防，小到渔业养殖、水下摄影、娱乐，皆是水下无人机得到广泛应用的体现。然而，要使无人机在水下进行稳定移动、作业，仍有许多弊端尚未攻克。其中之一是无人机在水中移动所受到的阻力巨大，为在空气中的800倍左右。巨大的阻力以及水的流动，不仅让操作难度上升，对能源动力也是极大的消耗。本文从降低无人机在水中受到的阻力方面入手，研制一种能在常温就能凝固、涂覆于无人机机身表面的疏水涂层，使无人机表面达到
无人机旋翼表面水接触角对水下无人机移动速度的影响-15380字.docx