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基于大众朗逸的汽车防碰撞自动控制仿真研究-26052字.docx

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基于大众朗逸的汽车防碰撞自动控制仿真研究 摘要 当前, 随着传感技术、计算机应用技术的 日渐成熟 ,汽车主动安全技术得到了快速的发展。 而汽车紧急 制动 系统作为新型的主动安全控制技术,已经成为汽车工业领域 自动驾驶 的 研究重点 之一 。系统 应在 发生车辆追尾的情况下,利用声光报警来警示 驾驶员采取相应的措施 ;同时 在危险增 加 的情况下, 当驾驶员 没有采取任何制动 措施时 , 系统 进行 自动制动 ,以避免发生碰撞或减速,从而减小事故的发生。 本 文 描述了 汽车 防 碰 撞自动控制系统从初步设计 、建模再到仿真 的全过
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