摘 要
随着我国农林业的发展，果蔬产业近几年以及越来越成为我国经济发展的重要支柱产业。而林果采摘是其中最为重要的环节，也是最耗时耗力的环节。我国的林果采摘技术与国外相比还是有些落后，多为纯人工采摘或半人工半机械采摘，不仅耗时耗力，而且采摘效率还很低下，有时还会具有一定的危险性，因此，研制出先进合适的果实采摘机对于实现林果的现代化采摘、提高采摘效率，保护果实的完整度，降低人工成本等都具有重要意义。
本文设计的主干振动式果实采摘机在果实的收集装置、机械臂结构设计以及夹持装置的设计上都有不同程度的创新。
主干振动式果实采摘机的结构设计-16092字.docx