摘要
随着科技水平的发展以及对机器人
学科的深入研究，
软体机器人
成
为机器人研究
领域
的一
个
新的
方向
，
与传统的刚体机器人相比，软体机器人有着更
丰富的自由度，更优良的人机交互性能，更
全面
的应用场景
，因此，
软体机器人在易碎物体的拾取、救援勘察、医疗等领域
具有广阔的应用前景。与此同时，软体机器人存在着以下需要解决完善的问题：刚度低、无法承受外部过大的负载以及干扰。对此，本文
设计
了一种变刚度静电吸附仿生手指，并对其进行仿真研究，具体内容如下：
1、
变刚度静电吸附仿生指的设计：
设计了一种具有变
变刚度静电吸附仿生指的设计及仿真分析-22019字.docx