摘 要
随着社会不断发展，国内外救援无人机需求日益增加，对救援无人机救援目标定位的要求也越来越高，本篇论文主要研究基于GPS技术的救援目标定位，对GPS组成以及基本原理进行剖析。确定了总体方案后，基于
STC89C52单片机的控制下进行整体的系统设计，利用Keil以及C语言进行系统软件开发设计。运用卡尔曼滤波改进算法对GPS目标定位算法进行优化处理，并使用MATLAB软件进行仿真。最终在老师的指导下完成论文。
关键词：
GPS、卡尔曼滤波、
STC89C52
单片机、目标定位算法
Location of rescue target based on GPS Technology
Abstract
W
基于GPS技术的救援目标定位-12649字.docx