摘
要
随着科技持续不断地高速发展，社会上一系列简单且重复的工作内容开始逐渐被机器所取代。KUKA机器人作为使用较为普遍的工业机器人，已经在各个行业有所普及。工业机器人技术也开始被重视，对其工作内容的扩展研究也实现了诸多的技术突破。
然而，工业机器人的学习成本过高，许多高校无法为所有的学生提供足够的教学环境，因此使用工业机器人虚拟仿真实验教学平台进行辅助学习成为了一种日渐流行的选择。
本文将使用国内虚拟仿真实
验教学平台SFB，以KUKA KR6 R700 SIXX机器人为基础模型进行仿真实验，
模拟现实工业生产过程中的货
基于虚实结合的KUKA机器人实践教学平台应用研究-19109字.docx