目
录
1
引言
1
1.1
发展历史与现状
1
1.2
研究意义
1
2
硬件电路设计与制作
2
2.1
单片机最小系统
2
2.2
USB
转串口模块
3
2.2.1 USB
转串口模块与单片机的连接
3
2.2.2 USB
转串口模块的功能实现
4
2.3
降压型直流电源变换模块
4
2.3.1
器件的选择
4
2.3.2
降压型直流电源变换模块与单片机连接
5
2.3.3
降压型直流电源变换模块的功能实现
5
2.4
按键电路的设计
6
2.5
PS2
蓝牙手柄的功能实现
6
2.6
印制电路板
7
3
软件设计
8
3.1
单片机程序
8
3.1.1
主函数程序
8
3.1.2
按键中断程序
9
3.1.3
时钟中断
基于ARM的机械臂控制系统的研究-7271字.docx