摘要
仿生抓取机械手广泛应用于各个领域，它们通用性强、灵敏度高、抓取定位准确、抓
取稳固。随着科学技术的发展，机械手开始代替人手完成各项危险系数较高的作业，机械
手在社会作业普及也意味着系统复杂性和研究难度进一步提高。基于上述，本课题仿生抓
取机械手结构设计与分析具有合理的研究意义和社会价值。
本课题设计了一种仿生抓取机械手，运用SolidWorks绘图软件建立机械手的几何模型，
对驱动系统、传动系统、控制系统进行选择。编辑运动程序，通过控制系统传送到伺服驱
动器来驱动伺服电机，再通过伺服电机控制减速器的转动使
仿生抓取机械手结构设计与分析-16994字.pdf