基于KEA128的电磁感应平衡车软件系统设计
摘 要
近
十年
来
，一种
特殊的运动
工具
逐渐
得到
重视
和
多
领域
的
应用
，
即
两轮自平衡车。两轮平衡车以电能为动力，结构轻盈小巧，能耗低效率高，能够代替传统的汽油运输工具，减小环境污染。同时，相较于普通汽车，两轮平衡车无刹车系统和特殊的转向结构，平衡车只需改变系统的重心和两轮速度差就能实现刹车和转向功能。
两轮
平衡车
系统有着
非线性
，
强耦合不稳定的
特点
，
众多国内外研究人员都
以此
模型来研究控制策略。通过近几年
的
研究
，
已经
出现了
各种性能优秀
的
平衡车软件系统设计-14036字.docx