北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
自动取药系统设计
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控制系统设计
摘要
随着医疗信息化技术的发展，药房自动化已经成为国内外药房现代化的发展趋
势，自动取药系统的应用可以减少药师的工作量，提高药师的工作效率，因此大型医
院和药房正在加大对自动取药系统的需求。
本文在分析了国内外自动取药系统的现状后发现，大多数自动取药系统是通过
传送带运送药品，缺点是会导致药品粘连在传送带上，影响取药精度。为解决这种问
题本文设计了一款能够实现接药盘定点接药的自动取药系统，优点是采用接药盘定
点接药功能可以确保
自动取药系统设计—控制系统设计-16725字.docx