目录
摘要
I
Abstract
II
第一章
前言
1
1.1
研究背景与研究意义
1
1.11
海胆的外观特征、生活习性与国内分布
1
1.12
海胆的营养成分及其价值
1
1.2
国外机械手的研究现状
2
1.3
国内机械手的研究现状
3
1.4
本文设计内容
4
1.5
技术路线
5
第二章
总体方案设计
6
2.1
机械臂结构分析与类型选用
6
2.2
机械手结构分析与选用
7
2.3
材料的选用
8
2.4
驱动方式的选择
8
2.5
机械手的设计
9
2.6
机械臂的设计
9
第三章
总体计算相关设计
10
3.1
机械手相关计算
10
3.2
机械臂各部分电机与减速器的选择
10
3.2.1
机械臂手腕部旋转关节处电动机
海胆捕捞机械手的设计-14657字.docx