爬楼机器人结构设计——扶手套的注射模具设计
摘要
本文主要工作为设计爬楼机器人的扶手套零件，还有对其进行材料的选择、成型工艺分析和模具的设计，模具设计具体包括分型面和模具型腔数目的确定、注射机的选择、浇注系统的设计、塑件脱模机构的设计、温度调节系统的设计、型芯型腔的设计计算和标准模架的选择。还有因为扶手套塑件外表面有条纹等与开模方向不一致的设计，所以需要运用侧向分型与抽芯机构来
尽量确保脱模的时候塑件外表不会受到损伤，可以得到精度更高的塑件。
经过综合的分析决定，本次扶手套塑件的原材料选用热塑性塑料AB
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