北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的办公辅助机械臂
——控制电路设计与调试
摘要
近几十年来，机器人技术得到了高速的发展并广泛应用于社会生活的的各个领
域。随着我国《中国制造
2025
》稳步推进以及正如火如荼进行中的人工智能化时代
和物联网的发展，以机械臂作为主要执行部件，在此基础上对其加载其他功能更加强
大的模块化智能设备，可以帮助人们更省时、更省力并更高效地开展与完成各种生产
服务工作，在一些重复性很高、动作简单枯燥的办公场合机械臂可以更有效、更安全
地代替人手完成此类工作。目前该
基于单片机的办公辅助机械臂——控制电路设计与调试-15800字.docx