摘
要
随着时代进步与科技的发展，人们经济生活水平的提高，越来越多的无人机被生产出来，这使得原本就不充裕的空域空间变得越来越拥挤。随着无人机数量的增多，也带来了更大的碰撞风险。半个世纪以来，大部分的研究学者也将研究的重心用于两架
有人机
之间的分析，并以此建立了
Reich
模型，
Event
模型等一系列的碰撞风险模型。但
有人机
和无人机之间的研究正刚刚起步。本文在分析
Reich
模型
，
Event
模型的基础上，通过对模型的改
进，借用概率论的相关知识对低空区域内
有人机
与无人机碰撞风险模型进行
研究。
通过
不断地
调
低空区域无人机与有人机碰撞风险模型研究-14970字.docx