本科毕业设计（论文）
基于视觉伺服的
运动
物体
跟踪及
抓取方法研究
学院
自动化学院
专业
自动化
年级班别
2
01
8
级
卓越工程师
班
学号
311
8
000
824
学生姓名
郑一浩
指导老师
黄之峰
李荣熙
202
2
年
6
月
摘要
随着当今中国智能制造新时代到来，工业机器人已普遍应用到工业生产中
，其灵活性及智能可控的特点让它
具有愈加广泛的应用场景，
而抓取作业是最典型的机器人应用，传统的机器人在执行抓取作业时需要提前规划好机械臂的操作路径，且难以适应空间的动态变化，局限于静止的目标物，为提高工业生产效率，复杂环境下的
基于视觉伺服的运动物体跟踪及抓取方法研究-23278字.docx