四足机器人结构设计
摘 要
四足机器人在1
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世纪就有研究记录，但无论是机械结构还是控制因受到技术的束缚，到2
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世纪末，才有了突破性的进展。四足机器人的应用很广，现在已经在军事上得到应用，推广民用也只是时间问题。它以其能适应各种复杂地形以及能承载一定负重而优于轮式机器人。在国外，也已经开始在物流行业应用四足机器人。现在国内也掀起了四足机器人的研究热潮，以宇树科技为首的一大批公司在前后发布四足机器人量产及推出市场的信息。
本课题四足机器人机械结构设计主要是从简单的四足机器人结构入
四足机器人机械结构设计-15307字.docx