摘
要
机械手是一种用于工业制造和物流领域的机器人，旨在模仿人类手臂和手的运动，具有高精度、高速度和可编程等特点。自
20
世纪
60
年代以来，随着计算机技术和控制技术的进步，机械手得到了广泛的应用，并且不断地得到改进和完善。现代机械手具有多个自由度和多个关节，可以在三维空间内进行高精度的运动，实现各种复杂的任务，例如组装、搬运、加工等。随着机械手的发展，它们的应用范围也在不断扩大，从工业制造到医疗保健、食品加工等领域。
本论文探讨了工业机械手的仿真优化设计方法，旨在提高其性能和效率。机械手在现代工业
工业机械手仿真优化设计-18801字.docx