爬楼机器人结构设计-主体结构设计
摘要
本课题目标设计出
一款可以让残障人士可以轻松出门的爬楼机器人，从而缓解他们生活上的压力，其机构简单，安全可靠，价格低廉并且能适应各种不同的地形，也可以提供一个舒适的体验，从根源性解决残障人士的出行困难问题。
本文主要从几个方面对爬楼机器人进行切入研究及设计
（
1
）
运用
一款简单轻便的机构实现目标功能，确定机构
形式
并进行机构主体设计，座椅倾斜调节机构，爬楼座椅水平机构，以及必要的刹车系统。
（
2
）利用CAD二维建模软件，进行结构的初步构型，再利用SolidWorks三
爬楼机器人结构设计-14335字.docx