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摘要
由于生态环境日益恶化以及耗竭性能源如煤炭、石油、天然气等化石燃料与核
燃料供需状态逐渐趋向紧张，因此各行各业需要使用一种以绿色、低排放甚至零排
放的新型能源来成为了新趋势。作为走在汽车科学技术前沿的大学生方程式赛车大
赛，纯电动赛车及无人赛车开始加入比赛的行列。
本文在调研查阅大量文献以及资料的基础上，分析了无人赛车整车关系四轮系
统的结构布置和零件选用，根据大学生方程式无人赛车规则，通过给定的设计参数
设计了方程式赛车的四轮系统进行具体设计，并确定本次设计四轮系统的驱动关系。
本文主要是关
无人赛车四轮系统设计-18802字.pdf