摘 要
近年来，在人工智能技术广为普及的今天，智能机器人技术完全适应了现代机器人应用的市场需求。本文的自动避障吸尘小车的功能是当自主打扫无法覆盖所有位置时，可以通过切换蓝牙遥控功能，人为遥控完成自主打扫不能完成的任务，来完全取代过去需要繁琐操作的家庭人工清洁方式，使家庭生活变得高效快捷，更好地改善人类的生活。
本文基于目前的吸尘器系统
自动避障无法覆盖所有地方的问题
，设计出基于单片机的
可
自动避障
、可蓝牙遥控的避障吸尘小车
系统，系统包括自动避障、蓝牙遥控和吸尘换挡功能。系统基于STC89C52单片机
家庭自动吸尘小车的设计与实现-14845字.docx