摘 要
随着科技兴国战略的实施，越来越多的新型装备开始展现在我们的眼前。动力外骨骼，作为可穿着在人体身上的新型智能化的机械装备，能够通过动力元件的驱动来协助穿戴者完成肢体运动，增强穿戴者的负重能力，减少人体的能量消耗，在临床康复、国防军事、商业搬运、灾害援助等行业与领域中具有很大的应用潜力。本文设计一款动力外骨骼，提升使用者背负重物的能力和为其步行提供助力。首先，通过参照人体下肢的骨骼结构和尺寸大小，以及人体下肢运动的规律，设计出与人体行走步态相符合的拟人化机构；外骨骼的小腿采用快速拆卸结构实现
一款动力外骨骼的设计-13793字.docx