I
智能轮椅的结构设计与控制系统
——控制系统设计
摘要
在现今智能化的时代，智能化已经渗透到人们生活当中的各个领域。目前的科
技已经可以利用智能化去改善老年人和残疾人等特殊人群的生活质量和生活自由度，
其中轮椅已经成为他们不可替代的出行代步工具。在未来轮椅的发展中，智能化轮
椅将会占主导地位。因此对智能轮椅进行研究设计，具有重要的科学理论价值和意
义。
本课题研究设计的是一款以单片机STC89C52芯片为核心，以铅酸电池电源为驱
动动力，利用电机作为轮椅的主要驱动方式，并且具有无线遥控控制驱动的智能轮
椅控制系统。
智能轮椅的结构设计与控制系统——控制系统设计-13936字.pdf