摘 要
随着现代城市化的快速发展，城市高层及超高层建筑成为普遍现象，玻璃幕墙面这些外墙表面会堆积污垢而逐渐失去光泽，从而影响建筑的整体美观性或者导致侵蚀破坏，所以必须对这些外墙面进行定期清理
。
广泛应用
于
高楼外墙主要结构面。
采用人工
清洗这些尘土
，
强度
高
，危险性
大
；
因此，需要设计
一种能代替人工清洗的机器人，而且还要保证有一定的清洗质量、可控性、安全性等方面的要求。
经过查找有关参考文献，在简单阐述全吸附式玻璃清洗机器人的国内研发状况的基础上，对全吸附式玻璃清洗机器人的发展总体方案做出了设
吸附式玻璃清洁机器人——机身结构设计-12301字.docx