探月机器人机械手结构设计
摘 要
机械手泛指能够模仿人手和手臂动作的自动操作装置，能够抓取物品或者搬运物品，并按照固定的程序进行操作，被广泛应用与各行各业。机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。
本文以近年来较为热门的登月项目为背景，
设计了搭载在探月机器人上的机械手
。
本文
对
机械手
进行了
结构
设计
，
通过计算与仿真验证设计的可行性
，并对机械手进行了三维建模，绘制了机械手的装配图和零件图。
关键词：
机械手，登月机器人，结构设计，电动式关节型机器人机械手
Structure design of robot manipulator f
探月机器人机械手结构设计-14975字.docx