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摘要
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本文设计了基于DSP的直流电机控制系统，本设计采用了TI公司的TMS320F28335芯片作为系统的控制器，霍尔编码器作为检测装置，L298N作为功率
驱动
器，4位8段数码管作为显示装置。采用速度闭环直流电机控制方法，通过PID（
Proportion Integration Differentiation
）算法完成电机速度的计算。整个系统最重要的控制部分就是D
SP
控制器，它负责处理电机的转速反馈信号，输出信号来控制电机的转动。整个设计实现了直流电机的启停和正反转控制，实现了对电机的逐级调速和转速显示，完成了系统的软硬件设计。
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关键字
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直流电
基于DSP的直流电机控制系统设计-9743字.docx