扫地机器人的研究与设计--控制系统设计
摘要
随着
扫地机器人热度上升，越来越
多
的人开始关注扫地机器人，扫地机器人开始在我国慢慢普及。虽然扫地机器人已经经过了一定时间的发展，
但是仍然存在不少缺陷
。
如噪音较大、
不能
清扫
较大的垃圾
、边缘地区较难清理、无法跨越小型台阶等。
本设计通过文献综合研究法和功能研究法研究扫地机器人控制系统研究。首先通过查阅文献资料了解扫地机器人的发展背景
和
扫地机器人的
发展
现状
，明确
本设计在清扫功能和跨越障碍功能的研究方向。整体上
首先分析出整个控制系统该如何构成，
通
扫地机器人的研究与设计——控制系统设计-15887字.docx