本科毕业设计（论文）
变刚度静电吸附
软体
夹持器的设计与开发
学院
机电工程学院
专业
机械电子工程
年级班别
2
018
级
（2）
班
学号
3118000763
学生
姓名
李文意
指导教师
项超群
2022年
6
月
Abstract
As an emerging research field of soft robots, the soft gripper is still in its infancy. The soft gripper is generally composed of soft materials, such as silicone, etc., because the soft material has high flexibility, absolute safety and human-computer interaction. Compared with traditional rigid grippers,
变刚度静电吸附软体夹持器的设计与开发-26561字.docx