发动机缸盖生产工艺研发--搬运机械手设计
摘要
本设计主要是对发动机缸盖生产线上的搬运机械手进行结构设计和分析，其搬运对象为发动机缸盖。根据发动机缸盖的各个参数，以及对其进行抓取和搬运的要求，设计出机械手的末端执行器、腕部、小臂、大臂、腰座和基座的结构和尺寸大小。
利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系，
作出机械手的整体受力简图，然后对机械手各部件的受力情况进行具体分析，计算各机构的最大受力参数，对大臂和小臂进行强度校核，对各机构进行电机和减速器的选用，并核算是否满足工作要求。
关键词：
搬运机
发动机缸盖生产工艺研发——搬运机械手设计-15843字.docx