摘要
世界工业化程度的进行中
，
很多的生产劳动都与自动化息息相关
，在
众多的
生产加工
以及其他
活动中，越来越离不开自动化设备
。
工业机器人的出现代替人类完成了很多繁重的生产劳动，由于工业生产环境复杂，很多工序由机械手完成。
对比近些年来机械手的发展历程，结合实际的生产需要，在对比众多的驱动方式和控制系统下，最终选择采用PLC控制系统控制以及气压传动方式驱动这一设计方案。此方案充分兼顾了机械手的软件和硬件上的优缺点，在对其进行了系统优化后 ，最后提出一种简易、易于实现、理论明确的设计方案。
本文的设计内
夹紧装置及其气压系统设计-7393字.docx