本科毕业 设计
机械视觉定位技术 在六轴机械手系统的应用设
计
学院 自动化学院
专业 自动化
年级班别 2018级创新班
学号 3118000941
学生姓名 路东杰
指导教师 杜玉晓
2022年6月
摘要
随着智能制造产业的快速发展，在工业机器人中充当智能部分的机器视觉日益重要，
快速的生产过程需要识别速度快、精确度高的视觉处理算法与之匹配。现有的电视机背
板涂胶工作速度缓慢，且易受到多变的工业环境影响导致精准度下降，如何提高背板特
征定位速度及抗干扰性成为待解决的重要问题 。涂胶工艺重要之处在于准确定位背板当
前位
机械视觉定位技术在六轴机械手系统的应用设计-21264字.pdf