本科毕业设计（论文）
室外移动清洁机器人气象检测子系统开发
学
院
:
机电工程学院
专
业
:
车辆工程
年级班别
:
2
018
级（
1
）班
学
号
:
3
118000
739
学生姓名
:
谢炜良
指导老师
:
朱海飞
2022
年
5
月
摘要
随着机器人行业的发展，越来越多人力劳动被机器人所代替，而室外清洁工作也在逐渐交由机器人来完成，在机器人进行无人室外清洁作业时，需要对周围的气象有一定的判断，因此需要气象检测子系统准确检测机器人所在环境的气象并向机器人汇报，机器人则做出相应的处理
。除此之外，气象检测子系统还可以检测机器人周
室外移动清洁机器人气象检测子系统开发-18028字.docx