摘 要
随着电子科技的发展浪潮翻涌，市场对电子产品的需求量增大，
电子产品更新迭代的周期缩短，
对相关自动化贴装、点胶等设备的自动化程度与精密要求也越来越高
。
面对体积小、人工上料困难的电子元件，自动上下料模块成为了精密加工设备的重要部分。
本文针对Tray托盘自动上下料结构进行设计，将微小的电子元件均匀放置托盘中，自动上下料结构则以托盘为单位上料并搬运至工作位进行作业。自动上下料结构大体分为
自动升降上料模块、搬运模块、自动升降下料模块，
并采用组装形式将其合为整体
结构，其中升降上、下料模块的结构相同
Tray托盘自动上下料结构设计-15957字.docx