人体外骨骼设计与实现-手部助力结构
摘 要
即使是在现代的科技背景之下，受限于资金少或场地小的原因，一些行业一些场合因依旧对人力有着旺盛的需求。工人长时间高负荷的体力工作后，因疲劳的积累造成工作效率下降，工作事故的概率也会提高。
本课题将要设计研究无动力手部助力结构，帮助体力劳动的工人减轻手部负荷，从而保护身体提高效率。
它主要是由多个静平衡机构组合而成，并且还能调节助力的档位，使该手部助力结构有跟多更广的应用条件。本次设计依靠探究静平衡成立条件，进而确定设计方案，对手部助力结构进行了针对性的设计和
手部助力结构-8855字.docx