摘 要
本次设计的主要核心是基于北斗定位的无人机空气质量检测系统的设计，
以STC
89C52RC
微控制器为核心，将其与空气质量传感器相结合。系统分为发射端和接受端，发射端安装在无人机或多旋翼上，
依靠MQ-
2
（气体传感器）对空气中存在的烟雾浓度进行采集同时利用PM
2.5
粉尘传感器来对空气中的粉尘进行浓度检测，对无人机的坐标位置是
利用ATGM
332
D模块进行获取
，并将获取到的三种数据通过模数转换发送给控制器，将所得到的物理量数据经过单片机处理计算后利用
无线（无线通信模块为NRF
24
L
01
）的数据传输方式，将数据发送到
基于北斗定位的无人机空气质量检测系统设计-20937字.docx