题 目：
基于KEA128 单片机的越野
智能小车的设计与实现
摘要
本文主要介绍了越野小车控制系统的机械结构、电路和软件编程的设计过程。
整个设计以微控制芯片
S9KEA128
为主控芯片，
对车模机械结构的改造调整和各个模块部分的电路设计进行研究，
并以
AR Embedded Workbench
作为系统的开发平台
，来
编写程序和控制算法的优化。
智能小车的电磁循迹是以安装在车体前瞻上的电感配合电磁检测模块来实现的，用编码器来检测速度信息完成对智能小车的闭环控制，结合程序控制舵机转角进而实现小车的方向控制，将采集到的道路
基于KEA128单片机的越野智能小车的设计与实现-10750字.docx