摘
要
随着工业自动化的快速发展，四旋翼无人机在农业、遥感、电力检修等领域的应用越来越广泛。由于四旋翼无人机具有运动灵活，操作简单以及维修方便等优势，无人机飞行控制系统的设计已成为当前的研究热点。
本文以基于STM32的无人机飞行控制系统设计为研究对象，研究了四旋翼无人机的基本飞行姿态控制、串级PID控制算法以及卡尔曼滤波算法等方面的内容，
设计一款高性能、高稳定性的无人机控制系统。
采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。无人机硬件结构采用四旋翼结构，以及四空心杯电机作为
基于STM32的无人机控制系统设计-17814字.docx