题 目
基于
CAN
总线的农业采摘机器人
AGV
控制
系统的设计
摘 要
果蔬采摘机器人的核心是一个自动机械系统，该系统可以独立选择采摘路线，感受整个身体的复杂环境，并通过编程实现各种功能。
正常的状态之下，电动机带动果蔬机器人工作，机器人在一定的速度之下稳定的工作，遇到障碍之后会进行报警，带动电机进行转动可以实现整个采摘机的快速的躲避障碍，进行实时的超声波的距离，将信号返回原有的系统驱动发动机芯片控制整个电机的正常的运转，对整个电机的转速进行显示使用总线进行通讯功能的
基于CAN总线的农业采摘机器人AGV控制系统的设计-11951字.docx