摘
要
如今，智能化产品已经广泛的应用在我们生活中，同时给我们带来了便捷。机器取代人的时代已经来临，如智能物流、智能机器人、机器视觉等行业。本设计参照智能快递小车，解决在行驶过程中如何躲避周围的障碍物，实现避障功能。避障其实是小车的最重要核心部分，设计以STC89C52单片机为主控芯片，L298N作为驱动模块芯片，超声波模块对路面情况进行实时监测，把采集到的路面信息反馈给单片机，单片机通过判断路面情况做出相应指令，保证小车正常行驶，实现循迹功能。STC89C52单片机是一颗低功耗、速度快、抗干扰能力强的芯片。L298N驱
基于单片机的自动避障小车设计1-17-11387字.docx