摘 要
近十年来，移动通信技术高速发展和
4G、5
G
等相关概念的日益普及，无线家庭的另一个成员——短程无线宽带接入技术近年来出现。
短距离无线通信技术得到了大众的认可
，一些人还认为，短距离无线通信技术具有与5
G
竞争的潜力。
故超宽带
（UWB）
作为
一种新的短距离、高速无线通信技术
的研究价值极高
。
本文在超宽带的基础上利用三角定位的定位原理，设计了
基于UWB定位追踪小车
，其主要的功能是
实现
人体追踪、自动避障
及报警
等功能
，系统硬件方面
采用
的相关技术是利用超宽带
技术
来
实现追踪及遇到障碍物报警
，利用
基于UWB定位追踪小车的设计-16708字.docx