本科毕业
论文
基于
ORB-SLAM
的增强现实应用
学院
机电工程学院
专业
机械电子工程
年级班别
2018
级
1
班
学号
3118000612
学生姓名
朱牧青
指导教师
陈和恩
20
22
年
05
月
（
5
）设计并构建出了通过手机摄像头获取环境数据并将虚拟模型叠加到三维世界中的应用系统。
关键词：
视觉
SLAM
，安卓，特征点提取，
增强现实，
点云
Abstract
Augmented reality technology is used to superimpose computer-generated objects with real scenes, in which obtaining environmental information through visual technology has always been
基于ORB-SLAM的增强现实应用-17733字.docx