I
基于Matlab软件的电子控制悬架算法设计
摘要
悬架系统的控制算法的优劣是影响汽车平顺性和稳定性的重要因数之一。本文
研究二自由度1/4半主动悬架，开发悬架控制算法，改善悬架的性能。
本文首先是阐述了天棚阻尼控制、模糊神经网络控制、果蝇优化等控制算法原
理，分析和对比各自的优缺点。本设计采用模糊PID控制算法进行悬架控制。设计
首先建立了1/4半主动悬架数学模型，对路面激励建模仿真，说明了半主动悬架性能
的评价指标。论文分别详细论述了模糊控制器和模糊PID控制原理及控制规则，结
合两者算法，设计完成并进行控制器，输入
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